Version courte :
Jérôme Bastien,
Pierre Legreneur et Karine Monteil.
Caractérisation géométrique de la frontière de l'espace de travail d'un
système polyarticulé dans le plan.
(Français) [Geometrical characterisation of the boundary of the
polyarticulated system workspace in the plane] Comptes Rendus de
l'Académie des Sciences (Mécanique)
335 (2007), no. 3, 181--186.
Version longue :
Jérôme Bastien,
Pierre Legreneur et Karine Monteil.
A geometrical alternative to jacobian rank deficiency method for
planar workspace characterisation.
Mechanism and Machine Theory 45 (2010),
335--348.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2009.09.007
Recomposition de mouvements grâce aux sigmoïdes :
Thomas Creveaux,
Jérôme Bastien,
Clément Villars et
Pierre Legreneur.
Model of joint
displacement using sigmoid function. Experimental approach for planar pointing task
and squat jump.
http://arxiv.org/abs/1207.2627,
2012.
Thomas Creveaux,
Jérôme Bastien,
Clément Villars et
Pierre Legreneur.
Model of
joint displacement using sigmoid function. Experimental approach for planar pointing task
and squat jump.
Dans 4th International Conference on Mathematics in Sport
.
Sous la
direction de Dries Goossens, Frits Spieksma et Phil Scarf. ISBN : 9789081409964. KU
Leuven, Faculty of Business and Economics, Leuven, Belgique
5 au 7 juin 2013.
Voir
la communication écriteVoir le transparent présenté
Identification en biomécanique (applications de la dynamique inverse) :
Jérôme Bastien,
Yoann Blache et
Karine Monteil.
Estimation of anthropometrical and inertial body parameters using double integration of residual torques and forces during squat jump.
http://arxiv.org/abs/1305.6426,
2013.
Jérôme Bastien,
Yoann Blache et
Karine Monteil.
Estimation of anthropometrical and
inertial body parameters.
Dans 4th International Conference on Mathematics in Sport
.
Sous la
direction de Dries Goossens, Frits Spieksma et Phil Scarf. ISBN : 9789081409964. KU
Leuven, Faculty of Business and Economics, Leuven, Belgique
5 au 7 juin 2013.
Voir
la communication écriteVoir le transparent présenté
Sources matlab qui illustrent les notes de cours (à déziper) :